Sollten die Fahrzeuge sich nicht an das Gebot, bei Fahrzeugen mit Blaulicht freie Fahrt zu gewährleisten, dürfen diese nicht auf deutschen Straßen autonom unterwegs sein. Mehr im Artikel von Heise und der entsprechenden Bundesdrucksache. Warum müssen die eigentlich besser sein als der durchschnittliche Autofahrer.
https://www.heise.de/downloads/18/3/0/8/6/4/4/3/1928178.pdf https://www.heise.de/news/Bundesrat-Autonome-Autos-muessen-Blaulicht-beruecksichtigen-koennen-6012328.html